Dymola DAE解算器

Question

我试图找出Dymola为解决Modelica代码所需的步骤。通过阅读一些参考文献和书籍，我理解Dymola：

1. 将Modelica代码转换为混合DAE（展平）。
2. 操纵DAE以将其转换为ODE形式（索引缩减和其他技术）。
3. 使用DASSL算法。

我的问题是：为什么Dymola需要使用DASSL来解决ODE？不应该使用一般的ODE求解器，如BDF或Runge-Kutta？

提前感谢您的关注。 一切都好，

的Alessandro

Answer 1

Dymola支持多种集成算法，包括RK。但DASSL是一个很好的默认值。另请注意，有些问题不能简化为ODE格式。

Answer 2

通过用它们的导数替换原始方程，索引减少抛弃了约束信息。

理论上这并不重要，因为导数方程将这些丢失的身份作为守恒量。然而，数值积分引入了漂移，可能会将状态从DAE的一致状态的多样性中移除。

这可以通过不减少到指数-0 ODE但在指数-1 DAE处停止以使得原始方程的差异较小而得到改善，并且数值积分基本上具有隐式RK方法的复杂性。 。隐式多步法。

对于order-1系统，人们需要使用像DASSL这样的DAE求解器。