Question

我想从fbx文件中读取3d模型，并在iPhone上的openGL es 2.0引擎中显示它（不使用Unity），我还要显示读取3d对象的动画。< / p>

如何从fbx文件中获取动画？

目前我能够获得姿势名称列表，据我所知，它带有变换矩阵，图层，堆栈，图层和许多曲线中的完整姿势列表。

如何将所有信息组合在一起以显示正确的动画？

我也尝试解析TakeInfo中的一些信息，但结果有点奇怪，例如：

    FbxTakeInfo *ltakeInfo  =  pScene->GetTakeInfo(lAnimStack->GetName());
    FbxTime start = ltakeInfo->mLocalTimeSpan.GetStart();
    FbxTime end = ltakeInfo->mLocalTimeSpan.GetStop();

    self.startTime = start.GetSecondDouble();
    self.endTime = end.GetSecondDouble();

这里我为每个已解析的图层获得了start = 0和end = 0.014，所以我猜这是不正确的（我要展示的fbx文件包含1个网格，简单的5秒持续时间动画）。

更新

经过几个小时的调查后，我得到了下一件事：

作为参考，这是我想要显示的测试对象的结构：

在这里你可以看到很多骨头（更具体 - 19）我能够得到（如上所述）列表中的19个动画obj（如骨骼/ obj的名称）和每组151帧内的19组曲线（帧率30正好是动画的5秒。 - 30 * 5 = 150 + 1最后一个单位矩阵）。

如果我尝试逐个使用每个曲线组到我的网格（我只能解析1个网格）我看到网格的不同部分的动画应用于所有网格（例如垂直旋转或水平平移），所以我我认为每组中的这条曲线应该完全应用于特定的骨骼，因此我将获得我的网格动画。问题是我不知道如何仅为选定的骨骼顶点部分设置动画。

现在问题是如何将所有动画分成几个特定于骨骼的组到整个obj（因为我只有一个网格）？

如何从包含所有曲线组的列表中为每个帧获取1个全局曲线列表？

UPDATE2

感谢@codetiger建议，我按照评论中提供的链接中的说明进行操作，并且通过该技术，我能够检索具有开始和结束时间以及所需变换的特定于骨骼的列表，但这是几乎与我之前使用曲线相同 - 唯一的区别是曲线我应该从9条曲线创建垫子（平移/缩放/旋转为xyz）而不是使用完整矩阵，但问题仍然存在 - 如何将它们组合在1中全球矩阵？

我使用的代码（找到了一些链接）：

FbxNode* modelNode = _fbxScene->GetRootNode();
FbxAMatrix geometryTransform = GetGeometryTransformation(modelNode);
for (unsigned int deformerIndex = 0; deformerIndex < numOfDeformers; ++deformerIndex) {
    FbxSkin* currSkin = reinterpret_cast<FbxSkin*>(mesh->GetDeformer(deformerIndex, FbxDeformer::eSkin));
    if (!currSkin) {
        continue;
    }
    unsigned int numOfClusters = currSkin->GetClusterCount();
    for (unsigned int clusterIndex = 0; clusterIndex < numOfClusters; ++clusterIndex) {
        FbxCluster* currCluster = currSkin->GetCluster(clusterIndex);
        std::string currJointName = currCluster->GetLink()->GetName();

        FbxAMatrix transformMatrix;
        FbxAMatrix transformLinkMatrix;
        FbxAMatrix globalBindposeInverseMatrix;

        currCluster->GetTransformMatrix(transformMatrix);   
        currCluster->GetTransformLinkMatrix(transformLinkMatrix);   
        globalBindposeInverseMatrix = transformLinkMatrix.Inverse() * transformMatrix * geometryTransform;

        FbxAnimStack* currAnimStack = _fbxScene->GetSrcObject<FbxAnimStack>(0);
        FbxString animStackName = currAnimStack->GetName();
        char *mAnimationName = animStackName.Buffer();
        FbxTakeInfo* takeInfo = _fbxScene->GetTakeInfo(animStackName);
        FbxTime start = takeInfo->mLocalTimeSpan.GetStart();
        FbxTime end = takeInfo->mLocalTimeSpan.GetStop();
        FbxLongLong mAnimationLength = end.GetFrameCount(FbxTime::eFrames24) - start.GetFrameCount(FbxTime::eFrames24) + 1;

        for (FbxLongLong i = start.GetFrameCount(FbxTime::eFrames24); i <= end.GetFrameCount(FbxTime::eFrames24); ++i) {
            FbxTime currTime;
            currTime.SetFrame(i, FbxTime::eFrames24);

            FbxAMatrix currentTransformOffset = modelNode->EvaluateGlobalTransform(currTime) * geometryTransform;
            FbxAMatrix mat = currentTransformOffset.Inverse() * currCluster->GetLink()->EvaluateGlobalTransform(currTime);

        }
    }
}

这里我收到121矩阵而不是151 - 但是一些矩阵变换的持续时间超过1帧抽取的持续时间，所以q-ty在这里我认为也是正确的

float duration = end.GetSecondDouble() - start.GetSecondDouble(); //return 5 as and expected

我想那Autodesk SDK有一种方法可以为每个drawCall获得1个全局变换

有什么建议吗？这可能吗？

为任何能够描述如何在OpenGLES 2.0中使用Autodesk SDK在iPhone上显示动画的人添加赏金......（抱歉拼写错误而不是Facebook ）

这是我能够获得的

blender

中的原始对象

如果我单独绘制骨骼（相同的VBO具有不同的变换，并且每个骨骼只有相应的指数）

Answer 1

以下是在OpenGL ES中渲染动画网格的方法。这将为您提供有关您需要从文件中读取的详细信息的票价信息。

方法1 :( GPU外观）

此方法仅适用于基于硬件功能的有限数量的骨骼。通常它取决于您可以发送到着色器的矩阵数量。

使用BindAttributes将网格信息绑定到GPU，然后将矩阵以制服的形式发送到着色器。

步骤1：读取所有骨骼矩阵并创建一个矩阵数组，并将这些数据发送到制服中的着色器。

步骤2：在“顶点着色器”中，计算gl_position，如下面的着色器

attribute vec3 vertPosition;
attribute vec3 vertNormal;
attribute vec2 texCoord1;
attribute vec3 vertTangent;
attribute vec3 vertBitangent;
attribute vec4 optionalData1;
attribute vec4 optionalData2;

uniform mat4 mvp, jointTransforms[jointsSize];

void main()
{
    mat4 finalMatrix;

    int jointId = int(optionalData1.x);
    if(jointId > 0)
        finalMatrix = jointTransforms[jointId - 1] * optionalData2.x;

    jointId = int(optionalData1.y);
    if(jointId > 0)
        finalMatrix = finalMatrix + (jointTransforms[jointId - 1] * optionalData2.y);

    jointId = int( optionalData1.z);
    if(jointId > 0)
        finalMatrix = finalMatrix + (jointTransforms[jointId - 1] * optionalData2.z);

    jointId = int( optionalData1.w);
    if(jointId > 0)
        finalMatrix = finalMatrix + (jointTransforms[jointId - 1] * optionalData2.w);

    gl_Position = mvp * finalMatrix * vec4(vertPosition, 1.0);
}

在这个着色器中，我在属性optionalData1＆amp;中发送了权重绘制信息。 optionalData2。数据打包如下：（BoneId1，BoneId2，BoneId3，BoneId4）和（Weight4Bone1，Weight4Bone2，Weight4Bone3，Weight4Bone4）。因此，在这种情况下，您受限于最多4个骨骼影响每个属性。碎片着色器部分是常见的。

方法2 :( CPU外观）

如果您无法忍受GPU蒙皮的限制，那么唯一的方法就是在CPU端进行计算。

步骤1：通过将属于影响顶点的骨骼的矩阵相乘来计算当前帧中的顶点位置。

步骤2：收集当前帧的新位置，并将信息发送到顶点属性中的GPU。

步骤3：重新计算每个帧中的新Vertex位置并更新属性缓冲区。

此方法将计算负荷带到CPU。

从* .FBX文件

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