bootstrap行高度剩下的空间

Question

如何使用bootstrap将行高设置为页面高度的其余部分？

 <div class="container">
      <div class="row" style="height:20px">
        <div class="col-md-12">
          header
        </div>
      </div>
      <div class="row" style="height:{rest of the space}">
        <div class="col-md-12">
            body
        </div>
      </div>
    </div>
</div>