如何找到Python模块的好文档

Question

我似乎无法找到如何使用Python模块的好解释。以urllib模块为例。它有如下命令 req = urllib.request.Request()。

我如何找出某些特定命令，例如这些命令在某些Python模块中？

对于我见过的人们使用特定Python模块的所有示例，他们只知道要键入什么以及如何使用它们。

任何建议都将不胜感激。