Question

我正在尝试创建一个控制我的机器人的简单Android应用程序。所有的通信都是使用mqtt和eclipse paho for android完成的，但我对协议很新。我找不到如何从订阅主题获取数据的简单解释。我找到的最好的是HiveMQ android tutorial 但这并没有解释如何从回调中获取数据。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

对于android我已经使用过Paho Android项目，使用起来非常简单，下面是步骤：

初始化客户端，设置所需选项并进行连接。

MqttAndroidClient mqttClient = new MqttAndroidClient(BaseApplication.getAppContext(), broker, MQTT_CLIENT_ID);
//Set call back class
mqttClient.setCallback(new MqttCallbackHandler(BaseApplication.getAppContext()));
MqttConnectOptions connOpts = new MqttConnectOptions();
IMqttToken token = mqttClient.connect(connOpts);

订阅主题。

token.setActionCallback(new IMqttActionListener() {
  @Override
  public void onSuccess(IMqttToken arg0) {
       mqttClient.subscribe("TOPIC_NAME" + userId, 2, null, new IMqttActionListener() {
            @Override
            public void onSuccess(IMqttToken asyncActionToken) {
                Log.d(LOG_TAG, "Successfully subscribed to topic.");
            }

            @Override
            public void onFailure(IMqttToken asyncActionToken, Throwable exception) {
                Log.d(LOG_TAG, "Failed to subscribed to topic.");
            }
        });
  }

  @Override
  public void onFailure(IMqttToken arg0, Throwable arg1) {
       Log.d(LOG_TAG, errorMsg);
  }
});

定义你的回调处理程序类。

public class MqttCallbackHandler implements MqttCallbackExtended {
    @Override
        public void connectComplete(boolean b, String s) {
            Log.w("mqtt", s);
        }

        @Override
        public void connectionLost(Throwable throwable) {

        }

        @Override
        public void messageArrived(String topic, MqttMessage mqttMessage) throws Exception {
            Log.w("Anjing", mqttMessage.toString());
        }

        @Override
        public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken iMqttDeliveryToken) {

        }
  }

还在清单文件中设置以下内容。

<service android:name="org.eclipse.paho.android.service.MqttService" >
</service>

建议在GitHub上访问他们的项目并在线浏览样本。

Eclipse Paho Android

希望这会有所帮助。如果您有更多问题，请访问 Android step by step guide using Eclipse Paho

干杯！

Android paho简单解释订阅主题

1 个答案: