Question

我正在使用FreeRTOS开发Cortex M0的代码，使用AC6插件开发eclipse。在我的任务结束时，我使用断言来确定我的任务的水印是否大于指定的任务大小。我用于断言的宏看起来像这样：

#define HMI_DBG_ASSERT(x) if ((x) == 0) {taskDISABLE_INTERRUPTS(); \
                  HAL_GPIO_WritePin(ASSERT_LED_GPIO_Port, ASSERT_LED_Pin, GPIO_PIN_SET); \
                  for( ;; );}

我的任务看起来像这样：

for(;;)
{
    //some
    //code
    uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );
    HMI_DBG_ASSERT(uxHighWaterMark >= WDG_STACK_SIZE_WATERMARK_WORD);
}

这编译并完美运行！我的问题是我正在与另一位开发人员共同编写代码，他使用的宏与我的几乎相同：

#define CMN_DBG_ASSERT(x) if ((x) == 0) {taskDISABLE_INTERRUPTS(); \
                  HAL_GPIO_WritePin(ASSERT_LED_GPIO_Port, ASSERT_LED_Pin, GPIO_PIN_SET); \
                  for( ;; );}

当我调用此宏时，我的编译器返回以下错误：

selected processor does not support `cpsid i' in Thumb mode

＆＃34; taskDISABLE_INTERUPTS（）;＆＃34;宏由FreeRTOS定义，并调用以下汇编指令：

__asm volatile( " cpsid i " )

我觉得奇怪的是我的编译器并没有抱怨我的其他宏，但有了这个。另外，我尝试在调用我的CMN_DBG_ASSERT的.c文件中使用我的HMI_DBG_ASSERT，我得到了同样的错误。我确保我的代码正确包含文件，并指定了eclipse中的包含路径。

Cortex-M wiki说＆＃34; CPSIE和CPSID也不存在，因为Cortex-M缺少ARM指令集。其他CPS指令仍存在于Cortex-M中。＆＃34;

ARM的网站在其Cortex-M0文档中确实有CPSIE和CPSID规范：

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0497a/BABHBAAB.html

在任何情况下，之前已经调用了宏并且它工作正常，我的编译器现在只是抱怨，这真的很奇怪。我的一位同事使用IAR Cortex-M版尝试使用宏并且工作正常......我开始认为它是另一个奇怪的日食问题。

任何人都可以对我所拥有的问题有所了解吗？

Answer 1

解决。不知何故，我的公共代码文件夹的构建设置与我项目中的其他文件夹不同，并且-mcpu标志不存在。要将构建配置重置为默认值：

右键单击文件夹 - ＆gt;资源配置 - ＆gt;重置为默认值

Cortex M0不支持CPSID i汇编指令

1 个答案: