合并两行并对pandas中这些行的列进行平均

Question

如何合并/组合两行具有相同的 ID （第1行和第2行）并平均列 A 和 B 。所以我的数据框就是这样的：

   id  A   B
0  22  25  3
1  23  24  5 <-
2  23  56  3 <-
3  24  34  6

到此：

   id  A   B
0  22  25  3
1  23  40  4 <- averages of the two rows for A and B
2  24  34  6

基本上两行被折叠成一行。列 A 中的数据与 A 列平均， B 列与 B 列平均。