如何在linux内核中启用硬件浮点单元（FPU）？

Question

我有一个安装了RTAI的linux系统（x86），我将它用于控制设计应用程序。

连续时间simulink模型的导出c代码涉及一些浮点数据的计算，通常在内核空间中不支持。但我必须强制我的硬件执行浮点计算，因为我似乎没有任何其他选择。

我试图谷歌很多，但我没有找到任何重点和直接的。

有什么建议吗？

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问候。