我从这里使用HIDAPI https://github.com/signal11/hidapi
这是HIDAPI API http://www.signal11.us/oss/hidapi/hidapi/doxygen/html/group__API.html#ga1e87518670f88540c920dc451df608ee
问题1：我可以使用hid_open（）方法和条形码扫描枪的VID＆amp; PID，但这样我的应用程序不能使用其他条码扫描枪。 另外我找到了hid_open_path（）方法，但我无法确定使用哪个路径 / dev / hidraw0？或/ dev / hidraw1？或将在不同的PC上更改？
问题2：读取权限。当我将条形码扫描枪与PC连接时，它无法读取和读取。写，我的解决方案是使用udev定义我自己的规则使用VID＆amp; PID，真的有用！但它对条形码扫描枪不起作用。
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您应该使用hid_enumerate(<vid>, <pid>)，它将返回hid_device_info结构的链接列表。 hid_device_info有一个名为path的成员变量，它是您要查找的设备路径。如果您插入了其他设备，路径可能会根据电脑或同一台电脑而改变。如果要区分不同的设备，您可以使用hid_get_serial_number_string功能检查其序列号。
检查相应设备的权限。我见过人们建议在各种论坛（Ubuntu，Arch）上添加udev规则将其更改为666。但是，我认为这是不正确的。相反，请检查设备所属的组，并将自己添加到该组。它可以是usb或plugdev或其他。