Simulink仿真引擎如何工作？

Question

我想了解Simulink仿真引擎的工作原理。它是否使用离散事件模拟机制（然后如何处理连续时间？）？它是否依赖于基于静态循环的代码生成？还是？

Answer 1

在第一个周期之前，它会计算出块的执行顺序（从不需要来自任何其他块的输入开始）

每个周期，它根据输入和块的代码计算每个块的输出。每个块的代码都是静态的，它在将模型放在一起之前主要存在。 （我不知道块选项是否实际更改了代码，或者它们是否仅在运行时在每次迭代时进行评估。）

如果模拟步骤是可变的，那么它比每个周期都计算下一步的大小，主要取决于模型变量的变化速度。它们变化得越快，步长应该越小，因此假设一个短暂的高导数不会比它应该持续更长的时间。 （我不知道这个计算的细节，或许其他人可以解决问题？）因此，“连续”模拟或变步，只意味着Simulink将对每个周期做出有根据的猜测，关于步长是否足够小将时间量化误差保持在可接受的水平。对于完全数字化的硬件，例如计算机的处理器，真正连续的模拟实际上是不可能的。

Answer 2

我当然不是专家，但答案可能是'它取决于'。

Simulink肯定会对某些事情使用数值积分，对于某些集成商，您最终会得到离散的时间步长。对于其他积分器，可以在模拟运行时更改时间步长 - 这对于模拟“刚性”方程组尤为重要。