访问文本节点？

Question

我想访问一个textnode（这里的乘客），但我不能。我正在使用javascript和xmlDoc。我有null和undefined作为错误

这是xml文件：

<FunctionalInstance>
    <ID Value="100177" Type="HumanInstance">
      <Mandatory>
        <ExternalID Type="String">Passenger.1</ExternalID>
        <Relation OwnerReference="100171" Reference="100172"/>

这是我的功能：

function CollectID() {
    for(var i = 0; i < acteurs.length; i++) {
     var actorTag =xmlDoc.getElementsByTagName("FunctionalInstance")[0].childNodes[i].getElementsByTagName["Mandatory"].childNodes[0].nodeValue;
     alert(actorTag);
    }
}

谢谢你的帮助