逐步折叠导航栏（但不要隐藏！）

Question

我想在我的应用程序的多级菜单的根目录中折叠导航栏，以避免显示条形按钮项和空白区域。

我可以使用下面的功能，但这会完全隐藏导航栏，使状态栏与滚动视图的内容重叠......

self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true/false, animated: true)

导航栏为“黑色”和“半透明”（不是已弃用的“黑色半透明”）。

（问题:)

这就是我想要的：