使用两个标志OpenCv的calibrateCamera功能时出错

Question

我正在使用calibrateCamera功能。

我如何使用两个标志？我想一起使用CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS和CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT，但我不确定语法。当我只使用第一个标志时，代码运行正常，但是当我使用以下代码使用两个标志时：

a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera([obj_points], [img_points], size, camera_matrix, dist_coefs, flags=(cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS and cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT)) 

我收到错误：

  

OpenCV错误：在cvCalibrateCamera2，文件D：\ Build \ OpenCV \ opencv-3.1.0 \ modules \ calib3d \ src \ calibration.cpp中，参数不正确（对于非平面校准装备必须指定初始内部矩阵），第1440行   Traceback（最近一次调用最后一次）：     File＆＃34; C：/ Bdrive / AlgoSurg intern / DLT / CamCalTrial2.py＆＃34;，109行in       a，camMatrix，c，rvec，tvec = cv2.calibrateCamera（[obj_points]，[img_points]，size，camera_matrix，dist_coefs，flags =（cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS和cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT））   cv2.error：D：\ Build \ OpenCV \ opencv-3.1.0 \ modules \ calib3d \ src \ calibration.cpp：1440：错误：（ - 5）对于非平面校准装备，必须在函数中指定初始内在矩阵cvCalibrateCamera2

语法是错误的，还是有些东西我不知道？

Answer 1

你必须这样做：

a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera([obj_points], [img_points], size, camera_matrix, dist_coefs, flags=(cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT))

并且标志周围不需要括号，所以这也是可以接受的：

a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera([obj_points], [img_points], size, camera_matrix, dist_coefs, flags=cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT)