我搜索过，找不到答案......甚至没有讨论过......
我需要开发一个应用程序来与我们车间的机器人交谈...代码没什么大不了的......问题如下：
此机器人连接到连接到我们的生产网络的工业PC。这台工业PC有两个NIC，NIC＃1的TCP / IP设置设置为连接到我们的生产网络（IP类似10.9.100.100），NIC＃2配置为在子网地址上有IP（类似于192.168 .127.10）。
机器人也有一个IP地址，它位于工业PC的NIC＃2的子网中。机器人的IP类似于192.168.127.20
在工业PC上运行的应用程序保持机器人的轮询数据，如状态，周期时间等。然后，该应用程序将从机器人收集的数据发送到生产网络中的服务器。
简单地说，就像通过NIC＃2获取数据并通过NIC＃1将其发送到生产网络中的服务器。
为了在IDE中测试我的应用程序并对其进行调试，我想从我的桌面（在生产网络（10.9.100.200）...）中连接到该机器人，以及机器人所在的子网，即工业PC中NIC＃2中设置的IP子网。
我可以访问工业PC，我可以在其上安装Visual Studio并通过远程桌面进行编码。然后我肯定可以访问那个机器人。但这不会很酷......
是否有任何方法，设置或应用程序允许我从我的生产网络到达该机器人？
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您正在寻找的是端口转发。您可以将工业PC设置为侦听NIC 1上的某个端口号x，并将所有连接转发到端口号y上的机器人IP地址（如果端口x未被端口x使用，则y可能等于x）工业PC上的另一个应用程序，否则您将其设置为不同的值。）
在大多数Unix上设置这一点都是微不足道的，但是因为你运行Windows它有点复杂。如果您的流量是TCP，则Windows支持通过netsh进行端口转发。如果您的流量是UDP，则需要使用某些第三方应用程序。通过一些谷歌搜索我发现this one （寻找＆＃34;简单UDP代理/管道＆＃34;）。请注意，我没有使用此程序的经验，您在从未知来源下载可执行文件时应该小心;但AFAICT也提供了源代码，因此您可以根据需要自行编译。
在the same page上，如果本机Windows不适合您，您还可以找到TCP转发器。