使用$ uibModal将模态内容替换为另一个模态内容

Question

我有一个signin模式，它有一个指向注册模式的链接。当用户点击注册链接时，我想用注册模式替换signin模式而不关闭signin模式。我使用$ uibModal服务来创建signin和signup模式。模态代码如下

$uibModal.open({
                templateUrl: 'signupModal.html',
                controller: 'SignUpModalCtrl',
                windowClass: '',
                backdrop: 'static'
            });

$uibModal.open({
                templateUrl: 'signinModal.tpl.html',
                controller: 'SignInModalCtrl',
                windowClass: '',
                backdrop: 'static'
            });

我尝试使用uibModal服务实现有状态模式。我知道它可以使用角度ui-router完成，但可以使用uibModal完成吗？这类似于购物车流程，用户点击当前模式的提交按钮后会显示下一个模态内容。