很抱歉，如果答案对您来说很明显。 Linux对我来说是一个新的东西，并且要学习我想要理解事物是如何结合在一起的。
对我而言，gammu需要管理权限才能与USB设备进行通信，这令人恼火。另一方面，例如在树莓派上，您可以在没有sudo命令的情况下访问GPIO引脚。所以我不明白背后的逻辑。
是否有一些逻辑，当需要sudo时，何时不是或是随机的？ 谢谢！
答案 0 :(得分：2)
您只需要使用您正在使用的设备的权限。通常，这可以通过将用户添加到某个组（取决于设备和Linux发行版，但plugdev或拨出可能是不错的选择）或添加udev规则来授予对给定设备的访问权来实现。
Gammu文档深深介绍了这一点：