如何在不使用connect的情况下为另一个线程中的对象调用插槽？

Question

考虑QObject：

class TestObject: public QObject
{
        Q_OBJECT
    public slots:
        void doStuff();
};

我们将在一些不同的线程中运行此对象：

TestObject* o = new TestObject;
o->moveToThread(someThreadPointer);

现在，如何调用doStuff以便它在工作线程中发生？如果我在主线程中有其他对象，我可以这样做：

class OtherObject: public QObject
{
        Q_OBJECT
    signals:
        signalToDoStuff();
};

在主线程中：

TestObject* o = new TestObject;
o->moveToThread(someThreadPointer);
OtherObject other* = new OtherObject;
QObject::connect(other, &OtherObject::signalToDoStuff, o, &TestObject::doStuff);
// Emit the signal which causes `doStuff` to be called in other thread
other->signalToDoStuff();

但这还有很长的路要走。我需要排队一个要调用doStuff的事件。