我们正在使用Atmel SAM4S2C 32位ARM微处理器以及智能电池，由bq20z45控制器控制。 电池向SMBus上的（不存在的）智能电池充电器发送消息。似乎在24-72小时内，微控制器和智能电池试图同时在总线上发送数据。这通常不是一个如此大的问题，但有时在事件发生后，SAM4S将TWI-Lines（SDA，SCL）拉低。我们正在重置总线以克服这个问题，但是理解这里发生的事情会很棒。
我们可以通过在100kHz方波信号的总线上放置一个函数发生器来重现这个问题。 ARBLST（Arbitration Lost）标志位于微处理器中，两条线都被拉低。
使用断开电池的总线（+功能发生器已连接）也可以工作，但往往更加强大。这可能是因为没有与电池实际通信，并且总线上只有地址字节。因此，与之碰撞的沟通要少得多。
有没有人有任何与此相关的问题？有经验吗？ 一遍又一遍地阅读数据表并没有带来任何有用的结果。
SAM4S处于主模式。
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我就是这样看的：
SAM4S2C是主机，它发送一个启动信号+地址，在此阶段的某个时刻线路为低电平而不是预期的高电平。这意味着仲裁丢失，就像是否有另一个主人在线。某些系统允许使用多主机模式。让我们称之为虚拟第二大师Virtual-Master
此时SAM4S2C不再是主设备，它想告诉你它已经失去仲裁因此ARBLST标志。
现在Virtual-Master是Master，SAM4S2C就像一个奴隶。
允许从器件执行所谓的时钟延长，它将时钟线保持为低电平，只要它需要，它将为您在恢复之前有时间进行处理。现在你需要在固件中停止时钟拉伸，我不记得怎么样，对不起。然后可能会在显示错误之前重试相同的传输几次。