Unity FixedJoint2D Bug

Question

我们正在尝试实施2D沙盒游戏，玩家可以在其中构建自己的“机器”。

所以我们在代码中做的是，我们将新对象转换到它应附加到的块的旁边，然后添加一个FixedJoint2D（个别是WheelJoint2D）来修复它。在某些时候我们注意到，当一个更复杂的机器（有许多部件）在施加过大的力时会变得不稳定。

慢动作中的错误记录： https://www.youtube.com/watch?v=Ym4LsuqMNfE

在视频“爆炸”发生之前，机器各部分的angularVelocity在某些时刻开始变得不稳定。在第9和第24天，机器的每个物体和它接触到的每个物体（strangley甚至是运动物体）都位于世界的中心（红色块后面），位于0,0。

有谁知道可能导致这种情况的原因？当有人告诉我们追踪此类问题的最佳做法时，它也会有所帮助。

编辑： 代码的简化版本。这就是我们的Update（）方法的样子：

if (Input.GetMouseButtonDown(1) && ...) { connectSelectedBlock(); }

虽然connectSelectedBlock()看起来简化如下：

connectSelectedBlock(){ GameObject newBlock = Instantiate(blockToPlace); ... FixedJoint2D joint = gameObject.AddComponent<FixedJoint2D>(); joint.connectedBody = newBlock.GetComponent<Rigidbody2D>(); joint.autoConfigureConnectedAnchor = false; return joint; }

Answer 1

Unity中最昂贵，最耗时的活动之一是使用关节（等）来平衡物理对象。视频显示了物理交互不平衡导致的典型行为。通常，您会发现必须在每个“键”对象上放置一个脚本，以便您可以在运行时更改关节参数。这不是一件容易的事，我可以保证。此外，确保在FixedUpdate（）方法中发生与物理相关的逻辑，在Update（）中小心避免任何可能具有任何类型的Physics交互的操作。