如何在Android上使用WebRTC进行实时通信？

Question

我正在开展一个简单的项目，我需要通过互联网通过Android手机Gyroscope Sensor控制Arduino机器人（2个伺服电机）。 正如您可以想象的那样，即使在3D空间中手机的方向变化很小，3轴陀螺仪坐标也会非常灵敏地变化，因此我希望将滞后最小化为毫秒。

现在除了硬件之外，我的第一个里程碑是通过互联网尽可能快地和连续地将Android的陀螺仪坐标发送到计算机（如实时数字数据流）。我知道传统的HTTP based Client-Server机制会非常慢，因此我已经了解了以下内容：

  

  
1. Google的Chanel API
  
2. 的WebRTC
  
3. 的WebSockets
  

根据我的研究，Channel API显示从10ms到偶数秒的延迟。此外，GAE将请求限制为30秒。这是一个Channels API压力测试： http://channelapistresstest.appspot.com/ 尝试点击＆＃34;发送5＆＃34; - 按钮，你会看到延迟时间可达数秒。

现在，WebRTC听起来比WebSockets更有前途和更快。如果有人可以指导我在Native JAVA和Native Android中实际实现WebRTC，我将非常感激（任何优秀的图书馆？我想发送coords。来自Android和通过JAVA接收 - 桌面上的SE客户端）。我对Hybrid App解决方案（如Crosswalk）不感兴趣。我还想了解如何设置信令服务器。总结一下，我有以下问题：

  

  
1. 我应该使用哪种方法？ （通道API，WebSockets，WebRTC或其他东西）具有本机Java和Android支持？
  
2. 如果是WebRTC，我该如何设置信令服务器？ （只是简要说明）或WebSocket的WebSocket服务器？
  
3. 我可以使用Google的云平台或类似的东西来减少我的复杂性吗？
  
4. 任何整体建议？
  

提前致谢。

Answer 1

您不想使用WebRTC。 WebRTC要求你设置一个单独的信令通道，比如WebSockets，所以它对于你想要做的事情来说是不必要的复杂和非常重量级的。

如果您的要求只是将一系列陀螺仪值从设备传送到另一个设备，我建议：

1. 从简单的套接字服务器开始
2. 通过socket
将您的客户端连接到此服务器
3. 从一个客户端向另一个客户端发送消息
例如，

A simple server to print socket input to standard output is just a few lines of Python。这确实需要您学习使用套接字，因为您的客户端需要以相同的方式解释字节流。您也可以使用WebSockets，但这可能会显着增加服务器的复杂性;例如，Java EE比Java SE复杂得多。

如果你想要数据完整性（我想你这样做），你应该使用TCP。

如果您真的担心延迟，您还应该跳过上网。在LAN上运行所有内容。我想你无论如何都必须看到设备受到控制，因此没有必要去上网。

Answer 2

我会忽略WebRTC这个项目。设置起来比较复杂，需要特殊的服务器 WebSocket应该适合这个项目。它与TCP一样快。
如果你想不惜一切代价避免这种延迟，但丢包不是问题，那么我会选择简单的UDP。对于所有这些，您不需要任何库，只需几行代码。