Question

我使用ROS.org提供的 rosbag 包。我的代码看起来像

import rosbag

bag_path = "/path/to/bag/file.bag"
bag = rosbag.Bag(bat_path)

我想要做的是，正确复制实例 bag ，因为我想在两个不同的线程中处理数据。

不幸的是， Bag 类没有提供正确的函数 copy（）。

那么，如何正确复制外部类的实例？

感谢您的支持。

Answer 1

copy包可用于创建新的和相同的自定义类实例。

import copy

class TestClass:
   def __init__(self, a, b, c):
       self.a = a
       self.b = b
       self.c = c

x = TestClass(1, 2, 3)
y = copy.copy(x)

x和y具有完全保存变量属性，但如果您更改x.a，y.a将不会受到影响。

复制包类的实例

1 个答案: