Question

我试图创建一个让我提供2个参数的函数，一个新的位置和一个速度（以米/秒为单位）

看起来像这样：

func (l *Location) Move(newLoc *Location, speed float64) {
    R := 6371.0 // Kilometers
    lat1 := l.Latitude * math.Pi / 180
    lat2 := l.Longitude * math.Pi / 180
    diffLat := (newLoc.Latitude - l.Latitude) * math.Pi / 180
    diffLon := (newLoc.Longitude - l.Longitude) * math.Pi / 180

    a := math.Sin(diffLat/2)*math.Sin(diffLat/2) +
        math.Cos(lat1)*math.Cos(lat2)*math.Sin(diffLon/2)*math.Sin(diffLon/2)
    c := 2 * math.Atan2(math.Sqrt(a), math.Sqrt(1-a))

    distanceToMove := R * c // Distance to travel in a straight line, in Kilometers


}

我唯一遇到麻烦的是考虑制定纬度的公式，从当前位置开始，并在一段时间内结束新的位置。

所以说这个人将纬度从56.65更改为58.12，我告诉它要以1.3m/s旅行，我该如何做到这一点。感谢。

Answer 1

如果我理解你的问题，你的目标是计算两个位置之间的所有中间点，从一个位置开始，然后使用指定的速度到达第二个位置。

如果我是对的，以下是我将如何获得第一个解决方案。如果有人能改进这一点，我会很感激。

On the proj4 documentation，你可以找到很多关于如何计算两点之间距离的信息。

从A点开始到达给定速度（m / s）的B，只是意味着计算每一秒与AB线上A距离为a的点A'。

采用更算法的方式（基于Vincenty's formula）：

func (l *Location) Move(newLoc *Location, speed float64) Location {
    azimuthA, azimuthB, d := inverseVincenty(l, newLoc)

    // Use the direct vincenty's formula.
    // Here transform speed to get the correct value
    // without transformation, since speed is in m/s,
    // the resulting point will be at speed(m) distance from l.
    res := directVincenty(l, speed, azimuthA)

    // Now res shall contain your new point.
    return res
}

func main() {
    // init A and B and speed values.
    C := A // to conserve A position.
    t := time.Tick(1* time.Second)
    for stop := false; !stop; {
        select {
            case <- t:
            C = C.Move(B, speed)
            case // here a break condition:
                stop = true
        }
    }
}

我认为这是一个开始，任何评论都对此答案表示赞赏。

如何以设定的速度在2 gps点之间移动？

1 个答案: