Question

我正在打电话

Hardware.gpio_active(True)

这是我的硬件类：

import os
import glob
import time
import RPi.GPIO as GPIO

#class to manage hardware -- sensors, pumps, etc
class Hardware(object):
    #global vars for sensor 
    base_dir = '/sys/bus/w1/devices/'
    device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0]
    device_file = device_folder + '/w1_slave'

    #global var for program
    temp_unit = 'F' #temperature unit, choose C for Celcius or F for F for Farenheit
    gpio_pin = 17 

    #function to enable GPIO
    @classmethod
    def gpio_active(active):
        #system params for sensor
        if active is True:
            os.system('modprobe w1-gpio')
            os.system('modprobe w1-therm')
            GPIO.setmode(GPIO.BCM)
            GPIO.setup(Hardware.gpio_pin, GPIO.OUT)
            print 'activating GPIO'
        else:
            print 'deactivating GPIO'
            GPIO.cleanup()

我收到此错误：

TypeError：必须使用硬件调用未绑定方法gpio_active（） instance作为第一个参数（取而代之的是bool实例）

我不想传递一个实例 - 我希望gpio_active()基本上充当一个函数，但保留对静态类变量的可访问性。我认为这是@classmethod的用途。我在@staticmethod时遇到了同样的错误。

我误解了什么？

Answer 1

只需将def gpio_active(active)替换为def gpio_active(cls, active)。

在此处详细了解@classmethod：https://julien.danjou.info/blog/2013/guide-python-static-class-abstract-methods

Answer 2

您可以使用staticmethod：

@staticmethod
def gpio_active(active):
    ...

但看起来你应该使用classmethod，这样你就可以访问该类的其他静态/类方法，或者访问类级变量：

@classmethod
def gpio_active(cls, active):
    ...

然后将Hardware.gpio_pin替换为cls.gpio_pin

Python类方法错误 - 未绑定需要实例

2 个答案: