我正在尝试编写一个脚本，以便在U-boot上自动运行命令。
我按照网站上的说明[1]。
以下是我的所作所为。
我在NVIDIA Jetson板上编译了脚本并将编译后的文件放入/boot/setenv.img
现在，当我重新启动电路板时，使用以下命令加载脚本映像：
ext2load mmc 0:1 100000 /boot/setenv.img
我得到了以下输出：
1096 bytes read in 403 ms (2 KiB/s)
请注意，当我运行命令imi时，它会在Jetson主板上报告“找不到命令”。
我使用以下命令运行加载的图像：
source 100000
它给出了以下输出（错误消息）：
\## Executing script at 00100000
Wrong image format for "source" command
我的问题是：
为什么source命令的图像格式不正确？
有没有可以调试错误的方法？
非常感谢有关如何调试错误的任何帮助或建议！
[1] http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootScripts
非常感谢！
答案 0 :(得分：3)
正如锯末所指出的那样，iminfo对调试很有帮助 - 所以确保将其编译到U-Boot中。您还可以使用md命令手动检查标头信息。请记住，mkimage不会编译任何内容 - 它只是将64字节的元数据添加到文件的开头。
因此，如果您将脚本加载到0x100000的DDR中，则可以通过输入md 0x100000来查看内存中的该位置。
前四行输出是文件的字节0x0 - 0x40（64字节U-Boot标头）。如果您的标题在那里，您应该看到如下内容：
00100000: 56190527 030b131f eb439a57 de0d0000 '..V....W.C.....
00100010: 00000000 00000000 fc6de331 00060205 ........1.m.....
00100020: 6f747541 616d492d 676e6967 72635320 Auto-Imaging Scr
00100030: 00747069 00000000 00000000 00000000 ipt.............
此标头包含幻数，CRC校验和（一个用于文件，一个用于标头本身），时间戳，文件大小，名称和其他一些内容。所有iminfo都会解析标题。超过这64个字节应该只是你的纯文本ASCII脚本。
source命令正在查找使用-t script中的mkimage标志生成的标头。当该地址的图像类型错误时，将打印出您收到的错误消息。
答案 1 :(得分：0)
对于未来的读者，需要 CONFIG_LEGACY_IMAGE_FORMAT=y 才能加载 boot.scr 脚本，否则您将收到以下错误消息：
“源”命令的图像格式错误
此外，当启用 CONFIG_FIT_SIGNATURE 时，上述标志将被禁用。来自 Kconfig：
警告：依赖带有所需签名的签名 FIT 图像时 检查默认情况下禁用旧图像格式，以便 无法加载未签名的图像。如果董事会需要遗留图像 在这种情况下格式支持，启用它使用 CONFIG_LEGACY_IMAGE_FORMAT。