纯Javascript用于引用解析的html

Question

所以我学会了用jQuery解析html，但现在我想知道纯粹的javascript方法。

我使用的典型jQuery解析看起来像

function parse(obj) {
    // Parse the html
    var htm = $.parseHTML(obj, true);
    // reference whatever element I want in said parsed html
    $('#id', htm).text();
}

javascript等同于什么？我很困惑在纯javascript和jQuery中引用解析的对象。

编辑：这是在用户脚本中执行的，所以我不想在运行它的网站的DOM中添加任何虚拟元素。