CameraDevice

Question

我遇到了时间戳的问题，如果有人能帮助我，我将不胜感激。我正在尝试将SensorEvent与我从ImageReader接收的图像同步。

我知道SensorEvent的时间戳是自操作系统启动以来的纳秒（正常运行时间）。 另一方面，Image的getTimestamp（来自ImageReader）以纳秒为单位测量，但时基取决于提供图像的源（Camera，CameraDevice等）。在我的情况下，我使用CameraDevice（camera2），但我还没有找到CameraDevice的时基。

我将不胜感激任何帮助。 干杯

Answer 1

这在SENSOR_INFO_TIMESTAMP_SOURCE字段中有记录，但在这两个选项中，第一个可能对您没有帮助。

• UNKNOWN：＆＃34;来自android.sensor.timestamp的时间戳以纳秒为单位，但不能与其他子系统的时间戳（例如加速度计，陀螺仪等）或其它的其他实例进行比较或同一系统中的不同摄像设备。单个摄像机实例的流和结果之间的时间戳是可比较的，并且所有缓冲区的时间戳和单次捕获生成的结果元数据是相同的。＆＃34;

• REALTIME：＆＃34; android.sensor.timestamp的时间戳与elapsedRealtimeNanos（）位于同一时基，可以将它们与使用该基数的其他时间戳进行比较。＆＃34;

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不幸的是，今天的大多数设备报告UNKNOWN，因为它们与elapsedRealtimeNanos()使用的时基没有精确同步（在Linux内核级别，通常是CLOCK_BOOTTIME时间源。

然而，在实践中，大多数设备＆＃39;摄像机时间戳只来自CLOCK_MONOTONIC源，它通常与nanoTime()的时基相同。

但是时间戳通常不是非常准确（意味着，关闭几毫秒），这就是为什么这些设备报告未知，因为时间戳准确度不够高，无法与其他传感器可靠地相关联。时间戳。