REDHAWK Python组件调用遗留的C代码

Question

是否有一种从Python组件调用C代码的引用方法？我正在向REDHAWK移植一个调用C代码程序的csh脚本（使用＆＃34; main＆＃34;入口点和参数列表）。我更喜欢将csh脚本实现为Python组件，我从中调用C代码程序。

几个笔记：

1. 我熟悉在GNU Radio的SWIG中这样做。
2. 我承认将整个系统重新架构为连接的SDR组件的更大问题，但仍存在基本的C-from-Python问题。

Answer 1

这是一个有趣的问题。您是否可以访问传统“主”应用程序的源代码？您关于SWIG的声明会建议您这样做。如果您这样做，最好的方法可能是使用REDHAWK手册的Section 4.9中讨论的共享库模式。 SWIG或共享库方法的问题在于，它们需要重构您的旧C应用程序才能有效地成为共享库。如果遗产只是某种形式的批处理器，它接收命令和数据并推出结果，那么最好使用fork / exec范例。我在这里做了很多假设，但如果您的遗留应用程序将其输出放在stdout上，您可以将其stdout附加到您从组件shell中读取的管道。

REDHAWK GPP完成了我上面提到的组件应用程序，你可以看到它是如何完成的here

我在回答这个问题时做了很多假设。如果您提供有关约束的更多详细信息，我可以优化答案。

额外的想法：如果您决定只想要一个快速结果，那么在StackOverflow上有一篇很棒的帖子，问题是'python-c-wrapper-for-reading-variable-argument-lengths'这可能很快就会让你在REDHAWK生成的python组件中运行起来。我只是不确定如何从遗留应用程序中获得任何结果。