标签： monitoring toolchain can-bus communication-protocol canoe
我（公司而非）拥有使用CAN硬件（CAN收发器）的协议实现。协议本身不是标准的CAN协议栈。是否可以使用任何现成的CAN总线监视器来调试和调查总线中的数据？我打算看到传输的字节，更重要的是看其他信息，如周期时间，频率，延迟，抖动（如果有的话）等等。当然，更多的信息是好的，如果上面提到的一些参数缺失，它仍然可以接受。该项目的主要目的是显示专有实现比标准CAN堆栈更好（性能，带宽，速度等），同时仍然使用CAN硬件（收发器）。
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我认为大多数商用CAN分析仪可以满足您的需求。看看它们是否提供了可编程性选项，以便为CAN框架提供自己的解释。
Can-Wiki提供list
http://www.emtas.de/en/produkte/can-interpreter