c＃

Question

我用c＃编写游戏应用程序。我想计算应用程序屏幕中对象的移动。例如，我想知道我的对象是否从源到目的地（使用latitude和longitude）与speed和direction（如果可能的话{{1}一段时间之后的目标点是什么。

换句话说需要这样的事情：

turn rate

是否有任何具有此方法的库或类似的东西？

Answer 1

首先必须将纬度/经度转换为正交坐标系统，例如Universal Transverse Mercator（UTM）。然后从给定的航向计算正交坐标系中的相应速度分量。使用时间步长，计算位置变化并将其添加到原始坐标。最后，更新的坐标将转换回纬度/经度。在伪代码中：

(latitude_degN, longitude_degE) --> (easting_m, northing_m, utm_zone)
heading_rad += turn_rate_radps * timestep_s
east_velocity_mps = sin(heading_rad)
north_velocity_mps = cos(heading_rad)
delta_east_m = east_velocity_mps * timestep_s
delta_north_m = north_velocity_mps * timestep_s
easting_m += delta_east_m
northing_m += delta_north_m
(easting_m, northing_m, utm_zone) --> (latitude_degN, longitude_degE)

这假设朝北的航向（北纬0度，向东增加90度）和一小段时间。