无法传递numpy数组，但可以将列表传递给函数

Question

我可以将一个列表传递给这个函数（curs变量）和动作并获得正确的输出。但是，当curs变量是一个numpy数组的形式时，我得到错误：'module'对象不可调用！

# Simulate the maze
import numpy as np
def transitionControl (curs,act):
    reward=0;
    signal=0;
    r=curs[0];
    c=curs[1];
    ends=np.array([0,8])
    obstacles=np.array([[1,2],[2,2],[3,2],[4,5],[1,7],[2,7],[0,7]])

    if act==0:
        c=c+1; # move right
    elif act==1:
        c=c-1; #move left
    elif act==2:
        r=r-1; # move up
    elif act==3:
        r=r+1; #move down

    ns=np.array([r,c]);
    if (ends==ns).all(): # reached goal state
        reward=1;
        signal=1;
        ns=ends
        return ns,signal,reward;


       # check if agent moves out of maze 
    if (c>8 or c< 0  or  r> 5 or r<0):
       ns=curs; 

    if any ((ns==obstacles).all(axis=1)):  # Have we moved  into an obstacle
       ns=curs;
    return ns,signal,reward