Question

我很难弄清楚如何将我的蓝牙命令（从Gatttool）转换为Bluez c代码。

你能帮我翻译下面的Gatttool命令（蓝牙请求）到c？

[CON] [MY_MAC_ADDRESS] [LE]＆GT; char-write-req 0x00c0 0100

所以我的句柄是0x00c0，我的数据是0100（打开）。我不知道需要填写哪些hci_request结构属性（句柄除外）。

... I've successfully connected to the device (LE connection)
struct hci_request rq = {0};
rq.ogf = ??; // should the handle go here?
rq.ocf = ??; // should the data go here
rq.cparam = ??;
rq.clen = ??;
rq.rparam = ??;
rq.rlen = ??;
rq.event = ??; // what would the event be?

hci_send_req(dd, &rq, 1000);

Answer 1

为什么不使用标准的bluez gatt命令，即

void WriteValue(array{byte} value, dict options)

但是自己结合HCI命令？

但是，如果您真的想要组合HCI命令（这意味着您跳过GATT / ATT / L2CAP级别），则格式为“HCI ACL数据包”，在BlueZ的hci.h中定义为“HCI_ACLDATA_PKT”：句柄：ACL的连接句柄。 Packet_Boundary_Flag：00/01/10或11取决于您的L2cap包类型。 Broadcast_Flag：基本上是0x00，即没有广播 Data_Total_Length：包的长度。然后包需要包括L2CAP PDU长度和通道ID（应该是0x0004作为ATT协议），然后附加ATT pdu类型，操作码（写命令）att句柄和数据。

将Gatttool命令/请求转换为Bluez c

1 个答案: