Question

我试图在zedboard中将fpga的中断链接到FreeRTOS。当我写代码时：

InterruptController = (XScuGic *)prvGetInterruptControllerInstance();

我从Xilinx SDK收到错误说：

undefined reference to `prvGetInterruptControllerInstance'

我可以知道使用该功能所需的包含头文件是什么吗？我尝试在线搜索，并且包含相同的头文件：

/* FreeRTOS includes. */
#include "FreeRTOS.h"
#include "FreeRTOSConfig.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "timers.h"
#include "semphr.h"

/* Xilinx includes. */
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"
#include <xil_io.h>
#include "xscugic.h"
#include <stdio.h>

谢谢！

Answer 1

1-您的IDE可以帮助您找到头文件：右键单击函数名称，然后单击转到定义，一旦获得头文件，例如file.h，您应该包含它。

2 - 您的# include假设标题文件freeRTOS.h ...位于同一文件夹中，但可能位于其他文件夹中，我说是因为freeRTOSConfig.h是一个配置文件，它不应该与内核包含文件task.h，...，（至少在演示项目中）位于同一文件夹中，所以请确保使用标题的良好本地/全局路径

3-包含的顺序并不好我猜，最好的方法是从全局到本地，stdio.h例如应该在包含的顶部

FreeRTOS中prvGetInterruptControllerInstance（）函数的必要头文件是什么？

1 个答案: