OpenCV：由于描述符形状不同，BFmatcher崩溃

Question

我正在使用相同大小的二进制图像，提取ORB功能但是在比较我收到的描述符时：

错误

  

的OpenCV / OpenCV的/模块/核心/ SRC / stat.cpp：3757：   错误：（-215）type == src2.type（）＆amp;＆amp;   src1.cols == src2.cols＆amp;＆amp; （type ==   CV_32F ||在函数中输入== CV_8U）   batchDistance

然而，当我用

检查描述符时

print img.dtype, np.shape(img), np.shape(descriptors)
print oldimg.dtype, np.shape(oldimg), np.shape(olddescriptors)

我得到了

uint8 (21, 27) (22, 32)
uint8 (21, 27) (17, 32)

显然这似乎是错误。另一方面，我无能为力。有人有想法吗？至少有一些在线教程，如何手动匹配描述符？

顺便说一下，如果我使用SIFT，SURF等，它就是一样的。

这是我的代码：

我正在使用python 2.7和OpenCV 2.4

    orb = cv2.ORB_create(edgeThreshold=3)
    oldkeypoints, olddescriptors = orb.detectAndCompute(oldimg,None)
    keypoints, descriptors = orb.detectAndCompute(img,None) 

    bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING)
    bf.clear()
    bf.add(olddescriptors)
    bf.train()

    matches = bf.match(descriptors) # crashes here
    matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)