我正在使用libnodave和s7netplus来读取和写入我的simatic s7-300数据块。
一切都工作正常，但我想了解libnodave或s7netplus是如何工作的，我可以在c ++或c＃中基于普通的tcp / ip套接字实现类似的东西，只是为了好玩。
在图书馆网站或源代码本身我找不到任何关于它们如何实现的信息，只是他们正在使用tcp / ip套接字（我知道在libnodave中你也可以使用其他方式但是现在我只专注于tcp / ip ）。
在我对其他网站的研究中，我发现我可以使用open tcp / ip或modbus tcp / ip
但我真的找不到与simatic s7-300相关的任何规格，它们告诉我如何建立连接或发送什么来开始数据传输....
请不要理解我的错
例如对于modbus tcp / ip本身，我可以找到规范，但如果我想从数据块17读取10个字节或将3个字节写入数据块1，这些规范并没有告诉我发送到plc的内容。
所以我的问题是在tcp / ip之上的哪些可能性我必须用我的plc从pc交换数据，哪里可以找到与simatic s7-300相关的确切规范？
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西门子PLC的通信协议在Snap7网站上有所描述。 http://snap7.sourceforge.net/siemens_comm.html
（也许最好使用Snap7代替Libnodave来支持更新的PLC！）