Question

Arduino：1.6.9（Windows 10），董事会：＆＃34; Arduino Mega ADK＆＃34;

包含在C：\ Users \ Disheet \ Downloads \ humanoid_1 \ humanoid_1.ino：1：0：

中的文件

C：\ Users \ Disheet \ Documents \ Arduino \ libraries \ ax12v2 / ax12.h：66：23：错误：冲突声明＆＃39; typedef unsigned char boolean＆＃39;

typedef unsigned char boolean;

在sketch \ humanoid_1.ino.cpp中包含的文件中：1：0：

C：\ Program Files（x86）\ Arduino \ hardware \ arduino \ avr \ cores \ arduino / Arduino.h：117：14：错误：＆＃39; boolean＆＃39;有一个先前的声明为＆＃39; typedef bool boolean＆＃39;

typedef bool boolean;

C：\ Users \ Disheet \ Downloads \ humanoid_1 \ humanoid_1.ino：在功能＆＃39; void setup（）＆＃39;：

humanoid_1：5：错误：＆＃39; SetPosition＆＃39;未在此范围内声明

SetPosition（1,0）; //// id，posiotin 0-1023

C：\ Users \ Disheet \ Downloads \ humanoid_1 \ humanoid_1.ino：在函数＆＃39; void loop（）＆＃39;：

humanoid_1：13：错误：＆＃39; SetPosition＆＃39;未在此范围内声明

SETPOSITION（1512）;

为＆＃34; ax12.h＆＃34;找到了多个库。使用：C：\ Users \ Disheet \ Documents \ Arduino \ libraries \ ax12v2 未使用：C：\ Users \ Disheet \ Documents \ Arduino \ libraries \ Bioloid 退出状态1 ＆＃39; SETPOSITION＆＃39;未在此范围内声明

此报告将提供更多信息＆＃34;在编译期间显示详细输出＆＃34; 文件中启用了选项 - ＆gt;偏好。

Answer 1

您需要在库中找到typedef unsigned char boolean;并更改它以匹配Arduino.h中的版本。

boolean已经是Arduino.h中的typedef，它是bool，而不是unsigned char。

在AX12库中搜索： https://github.com/7Robot/Arduino/blob/master/AX12/libraries/ax12/ax12.h#L66

并将其更改为typedef bool boolean;。

此前已更新，因此您的IDE版本比AX12库更新。

为什么我收到此错误？

1 个答案: