Question

我有一个星座，有3个涉及的脚本，用php，shell和python编写。所有这些都是使用最新的raspbian在树莓派B +上运行。

python脚本使用此lib http://github.com/xkonni/raspberry-remote.git切换无线套接字并执行以下操作：

#!/usr/bin/env python
import time
import subprocess
import RPi.GPIO as GPIO
import sys

channelCode = sys.argv[1]
unitCode = sys.argv[2]
duration = sys.argv[3]

# Use the pins as they are on the board.
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# Pin 18
GPIO.setup(12, GPIO.IN)

while 1:
    if GPIO.input(12) == GPIO.LOW:
        subprocess.call('sudo send ' + channelCode + ' ' + unitCode + ' 1', shell=True)
        time.sleep(float(duration))
        subprocess.call('sudo send ' + channelCode + ' ' + unitCode + ' 0', shell=True)
        # 1 sec sleep to get just one low, instead of multiple because of high sensitivity.
        time.sleep(1)
        # Don't slow down system because of endless loop.
        time.sleep(0.01)

无限循环用于识别光栅中断，并且应该仍然运行，用户通过网络界面中断它。

由于lib需要sudo权限，我创建了一个bash脚本，可以通过www-data用sudo执行（只有这个脚本 - 安全性）。

shell脚本使用无限循环启动python脚本或将其杀死：

#!/bin/bash

# If true, then python script shall be activated, if it is false it should be killed.

if [ $1 = "true" ]
    then 
        python /var/www/html/cat-feeder/app/Resources/pi/light-barrier.py $2 $3 $4 &
fi
if [ $1 = "false" ]
    then
        kill -9 `ps -ef | grep light-barrier.py | grep -v grep | awk '{print $2}'`
fi

exit 0

在php中，shell脚本使用参数执行以杀死python脚本并结束循环或启动脚本：

if ($lightBarrierActive === true) {
    exec('sudo /var/www/html/cat-feeder/app/Resources/pi/catfeeder-sudo-script.sh false &');
} 
else {
    exec('sudo /var/www/html/cat-feeder/app/Resources/pi/catfeeder-sudo-script.sh true 11010 4 1 &');
}

现在问题：带有kill的php exec命令确实可以正常工作。但是exec命令带有用于激活python脚本的shell脚本的参数会导致挂起php脚本。

奇怪的是：使用完全相同的命令从命令行执行shell脚本正在运行！

我尝试使用nohup命令执行，但同样的事情。

我也试过这个：PHP hanging while exec() bash script我认为它不会触发shell脚本，因为它不会产生任何输出。

Php exec（）命令带＆amp; - php脚本仍悬挂

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