AngularJS嵌套控制器，参数为ng-repeat

Question

我正在使用AngularJS 1.5.7：

我有一个控制器'mainCtrl'，它从工厂获取一个对象数组。在我的HTML中，我想通过ng-repeat中的表达式调用子控制器， 如果可能的话带参数。我试过这样的东西，但它不起作用：

<div ng-controller="mainCtrl">
  <div ng-repeat="module in modules">
    <div ng-include="'modules/' + module.type + '.html'" ng-controller="{{ module.type + 'Ctrl(' + module.data + ')' }}">
  </div>
</div>

我该如何做到这一点？