Question

目前，我正在使用 Arduino nano 。当我在Arduino IDE中编译我的c代码时，我得到了以下错误。

程序上传成功并且工作正常，那么这个错误背后的原因是什么？它真的会影响arduino nano的性能吗？

Answer 1

出现此警告是因为编译器不知道程序应分配多少动态内存。请在动态分配，本地变量分配...

中查看您的程序

它真的会影响arduino nano的性能吗？

就像它说“可能会出现稳定性问题”。我过去确实面对过这个问题，而且项目有时滞后。

Answer 2

int freeRam () {
  extern int __heap_start, *__brkval;
  int v;
  return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval);
}

在您职能的最深层或您想要的任何地方调用此函数，例如

 Serial.println(freeRam());

。

并且不要使用malloc（）或c ++ new来避免＆＃34;稳定性问题＆＃34;，因为在动态内存分配中没有异常处理或其他错误检查。

Answer 3

它真的会影响arduino nano的性能吗？

我在编译时遇到了相同的错误，是警告，因为您说上传成功完成，如果上传成功则没有性能问题。如果要清除此错误，则需要减少代码的内存使用量 只需优化代码，尽可能使用局部变量。如果你有常量，请改用#define，将重复调用组合成一个函数。

Answer 4

如上所述，这只是一个警告，但根据实际的内存使用情况，您可能会出现不稳定的行为。

我最近做的一个小项目（https://releasetheinnergeek.wordpress.com/2018/05/16/minimalist-lidar/），根据剩余的动态内存量，观察到不同的行为，例如：伺服未操作，屏幕无法正确显示和/或未激活的激光读数。

从70％使用开始，您会收到警告。实际行为取决于。