＃1267 - 非法混合排序（utf8_unicode_ci，IMPLICIT）和（utf8_slovak_ci，IMPLICIT）用于操作＆＃39; =＆＃39;

Question

我想在不同的排序规则之间建立联接。但它给我一个错误＃1267 - 非法混合排序（utf8_unicode_ci，IMPLICIT）和（utf8_slovak_ci，IMPLICIT）操作＆＃39; =＆＃39;

SELECT `orders`.* from `orders`
JOIN `users` ON `orders`.`users_id` = `users`.`id`
JOIN `acl_users` ON `acl_users`.`email` = `users`.`email` 
AND `acl_users`.`id` != `users`.`id`

我该如何解决这个问题？