Question

我们目前正在尝试为osmdroid开发一种航路点系统。用户可以放置依赖于用户当前正在进行的建筑物的航路点建筑物数据包括一个角度，因此航路点之间的所有线路都是相对于原始角度的90°的倍数。例如，如果建筑角度（与水平线相比测量）为20.5°，则所有航点连接应为20.5°，110.5°，200.5°或290.5°。拖动航点时，航点位置应按照触点与任意有效角度之间的最短角度捕捉到方向。
我们制定了一个算法，该算法采用触摸坐标和最后一个航点，比较坐标并计算它们之间的角度，将它们转换为原点，围绕获得90°倍数所需的最小角度旋转并向后平移。算法本身似乎是有效的，但有时候，线条变得“曲线”，而osmdroid似乎会让路点在拖动时获得跳跃。这些飞跃非常小，但在查看整个地图时非常明显。这是捕捉航点坐标的代码：

    public static GeoPoint getSnappedCoordinates(Waypoint w, double[] touchCoordinatesUTM, double mapRotation) {
    double[] parentWaypoint = w.getUTMCoordinatesAsDoubleArray();

    // Angle to x-axis
    double touchAngle = getAngleBetweenTwoPointsWithFixedPoint(touchCoordinatesUTM, new double[]{parentWaypoint[0], parentWaypoint[1]+1}, parentWaypoint);

    // set up valid degrees
    ArrayList<Double> validDegrees = new ArrayList<>();

    if (mapRotation < 0)
        mapRotation = 360 + mapRotation;

    double curDeg = mapRotation;

    while (!validDegrees.contains(curDeg)) {
        validDegrees.add(curDeg);
        curDeg += deg;
        curDeg %= 360;
    }

    // get closest valid angle
    double minAngleDist = Double.POSITIVE_INFINITY;

    for (Double d : validDegrees) {
        double curDist = Math.abs(d - touchAngle);
        if (curDist < Math.abs(minAngleDist)) {
            minAngleDist = d - touchAngle;
        }
    }

    minAngleDist = GeoTransform.deg2rad(minAngleDist);

    // translate to origin
    double translatedX = touchCoordinatesUTM[0] - parentWaypoint[0];
    double translatedY = touchCoordinatesUTM[1] - parentWaypoint[1];

    // rotate
    double[] pointR = {parentWaypoint[0] + translatedX * Math.cos(minAngleDist) - translatedY*Math.sin(minAngleDist),
            parentBeacon[1] + translatedX*Math.sin(minAngleDist) + translatedY*Math.cos(minAngleDist)};

    double[] res = GeoTransform.UTMXYToLatLon(pointR[1], pointR[0], 32, false);

    // return rotated GeoPoint
    GeoPoint p = new GeoPoint(GeoTransform.rad2deg(res[0]), GeoTransform.rad2deg(res[1]));
    return p;
}

GeoTransform级是第三方，不是我们编写的。 This is a picture of the error. 很容易看出，所有航点产生的直线都不是直的，建筑角度应该在3°左右。问题是，航点连接角度远不一致。以下是我们已经尝试消除错误的一些事项：
1.产生一条斜率等于建筑物角度的直线并计算y位置而不是旋转坐标
2.旋转屏幕像素而不是UTM坐标，让地图投影在像素和LatLon之间转换（以查看错误是否来自GeoTransform）

根本没有任何帮助甚至改变错误。无论我们做了什么，航点都会在拖动它们时采取这些小跳跃，并且它们产生的线不会是直的。我们使用XML序列化这些航路点，并且LatLon坐标在大多数情况下都是这样的：

    <GeoPoint>
        <Lat>X.489174999999996</Lat>
        <Lon>X.404693999999999</Lon>
    </GeoPoint>

（用x替换实际的latlon值）这看起来像一个双十进制错误。大多数这些航路点的小数点都有“99999”。上述解决方案没有改变任何有关该方面的内容。如所预期的那样，打印所得到的角度导致不同的角度，从90°到最大0.02。我们的航点扩展了Marker类，我们在OnMarkerDragListener中设置了位置，实现如下：

                double[] eventPosUTM = GeoTransform.ell2utm(eventPos.getLatitude(), eventPos.getLongitude());
            marker.setPosition(getSnappedCoordinates(marker.getConnectedEdges().get(0).getOtherWaypoint(marker), eventPosUTM, marker.getLevel().getRotationDeg()));

我们现在处理边缘的方式或多或少是典型的，应用程序应该只是后端，由知道如何实现的用户处理。当用户可以拖动这些航点并且应用程序应该捕捉它们时，有关如何使用osmdroid使用多个latlon航点生成直线的任何想法？

osmdroid坐标捕捉

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