是否可以编写一个简单的用户空间代码来监控一个uevent？

Question

我正在开发一个简单的项目（我希望它）监视一个可能的设备的uevent然后从它接收数据。我在装载在BeagleBone Black上的eLinux上使用它。现在，我知道udev正是为了所有可能的设备而做的。我想知道是否可以编写一个用户空间程序来监听这个uevent并采取适当的行动。