除了MCU（STM32F1）固件之外，我几乎在项目的所有部分都使用Google测试。现在我想用它直接在MCU上进行测试，以确保我没有做任何与机器相关的错误，这可能会在x64上通过测试，但在MCU上失败。谷歌测试需要libpthread，这显然不存在于MCU上。我使用复杂的gcc 5.2.1工具链，因此它的g++应该能够构建谷歌测试。系统调用也已正确定义，因此应成功编译测试输出并将其打印到串行控制台。
是否可以在Google测试中禁用libpthread并为裸机微控制器构建它？有没有人有过以这种方式使用单元测试的经验？
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来自gtest的文件：
Linux要求
这些是从中构建和使用Google Test的基本要求 源包（如下所述）：
GNU-compatible Make or gmake POSIX-standard shell POSIX(-2) Regular Expressions (regex.h) A C++98-standard-compliant compiler
pthread不是强制构建gtest的。在构建gtest时，您可以-DGTEST_HAS_PTHREAD=0禁用它。
请检查您的环境，看看它是否符合要求（特别是regex.h）。