docker服务只能附加到docker overlay网络吗？

Question

现在看来，docker服务只能连接到docker overlay网络，不能连接到任何类型的本地docker网络，而且似乎覆盖网络是唯一可用的非本地swarm网络类型。那么docker服务只能连接到docker overlay网络，还是有其他选项可用？

我的问题是我正在尝试使用容器创建docker服务，这些容器将自己附加到特定的可路由IP地址，这样每个容器都有自己的可路由IP地址。使用docker overlay网络实现这是一件非常困难的事情，我仍然没有找到解决方案。