我正在开发一些游戏以学习OpenGL。
我试图实施一种方法来挑选物体（例如镐，枪等）。
这个想法是，即使相机移动或旋转，这个物体也会固定在相机的前方。
当我向前，向后，向左，向右，向上或向下移动时，我可以让物体跟随我，将其设置在相机的正前方。
然而......当相机旋转/倾斜（向上，向下，向左，向右......）时，问题就开始了。
在这种情况下，一切正常（向上，向下，向左，向右，向右倾斜，向左倾斜......所有这些操作转换为围绕x，y，z轴旋转），直到我组合几个旋转，例如，向后旋转180度，然后尝试向上旋转（用我们的语言：在Z轴上旋转180度，然后在X轴上旋转）。
对象开始以奇怪的行为绕自身旋转。如果我在Z轴上向后旋转-180度（=再次向前看），然后向上看（围绕X轴旋转），则物体旋转良好。
我有4个摄像头矢量，每个物体有4个矢量：原点，x，y和z（代表物体坐标系）。
要向前移动相机，我从当前位置
中减去z轴其他方向相同。
为了使相机倾斜，例如向右倾斜，我只计算绕Z轴的旋转并应用于X，Y轴。
注意：世界上的运动在所有方向和角度都很好。
这里是我用来在世界中定位对象的（相关）代码。在绘制它们之前，我首先将它们放在它们的原点（回想一下：我将原点和x，y，z轴保存到我的所有对象中），然后做一些缩放以适合我想要的尺寸：
// translate to position
gl.glTranslatef((float)origin.x, (float)origin.y, (float)origin.z);
// scale to size
gl.glScalef((float)size.x, (float)size.y, (float)size.z);
// apply rotation around the object's axes
gl.glRotatef(xrot, (float)x.x, (float)x.y, (float)x.z);
gl.glRotatef(yrot, (float)y.x, (float)y.y, (float)y.z);
gl.glRotatef(zrot, (float)z.x, (float)z.y, (float)z.z);
编辑：
这就是我计算角度的方法：
Math.toDegrees(Math.acos(v1.dot(v2))) // dot is a simple dot product
答案 0 :(得分：1)
让我向您介绍一种叫做“矩阵”的东西：
foo矩阵是一个简单的数组，用于将所有四个向量存储在一个整齐的包中，采用OpenGL理解的格式。您可以按以下方式将矢量存储在矩阵中：
float matrix[16];
您可以在每次要将数据传递给OpenGL时将数据复制到矩阵中，或者稍后通过采用矩阵作为在对象中存储数据的标准方法，可以节省很多麻烦。 / p>
（请注意，matrix[0] = getAxisX().getX();
matrix[1] = getAxisX().getY();
matrix[2] = getAxisX().getZ();
matrix[3] = 0.0;
matrix[4] = getAxisY().getX();
matrix[5] = getAxisY().getY();
matrix[6] = getAxisY().getZ();
matrix[7] = 0.0;
matrix[8] = getAxisZ().getX();
matrix[9] = getAxisZ().getY();
matrix[10] = getAxisZ().getZ();
matrix[11] = 0.0;
matrix[12] = getOrigin().getX();
matrix[13] = getOrigin().getY();
matrix[14] = getOrigin().getZ();
matrix[15] = 1.0;
和0.0常量非常重要，原因我不会赘述。）
然后简单地替换：
1.0有了这个：
gl.glTranslatef((float)origin.x, (float)origin.y, (float)origin.z);
如果您的OpenGL版本按我期望的方式工作，那么应该为您进行翻译和轮换。