在3个空间中本地化图像

时间:2016-07-17 05:40:54

标签: computer-vision artificial-intelligence

如果有人知道如何在3个空间中将多个图像相互定位,那么这只是一个简单的问题。这些图像是从汽车上拍摄的,所以我想根据汽车和地平线对摄像机进行本地化,然后我希望将它们本地化为世界。任何建议或指示将不胜感激。

官方说明如下:

  

在pics目录中,您会找到5个简短的"视频"每组10个车道驾驶同一套道路。不同的汽车,不同的安装等......

     

你的目标,编写一个程序,在3个空间中相互关联它们。您可能首先想要将相机w.r.t本地化到汽车和地平线上,然后再到世界各地。

     

成果:     从每个摄像机到世界的变换矩阵     将图像转换为彼此的脚本:)

我更喜欢用C#编写,因为这是我目前正在学习的语言,但也愿意学习其他语言。

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