如何使用Qt的QVector3D :: unproject（）函数？

Question

我正在使用新的QOpenGLWidget类在Qt中执行一个opengl项目。 我点击时只是试图获得鼠标的opengl世界坐标。 我找到了很多方法，但有些方法已经过时，其他方法无效。然后我找到了QVector3D :: unproject（）函数，但是没有得到正确的坐标。 到目前为止，这是我的代码的一部分：

QMatrix4x4 modelView;
modelView.setToIdentity();
modelView.lookAt(m_camera.getPosition(), m_camera.getTarget(), m_camera.getUp());

QMatrix4x4 projection;
projection.perspective(70.0, width() / height(), 0.1, 120.0);

GLint view[4];
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, &view[0]);

QVector3D worldPosition = QVector3D(event->pos().x(), event->pos().y(), 0).unproject(modelView, projection, QRect(view[0], view[1], view[2], view[3]));
qDebug() << worldPosition;

你知道为什么我得到（1.96532，-3.93444,4.93216）我应该（-0.5，-0.5,0.0）吗？