通过ProcessBuilder / Runtime

Question

我想用Java扫描Rasberry Pi上的BLE设备。 我使用了posted BLE scanning script (ibeacon_scan.sh)中的answer of jjnebeker。当我在UNIX笔记本电脑上使用以下Java代码启动它时，它的效果非常好：

public void init(String[] commands){
  // commands -> {"/bin/bash","-c","/<PATH>/ibeacon_scan.sh"}
  ProcessBuilder processBuilder = new ProcessBuilder(commands);
  processBuilder.redirectErrorStream(true);
  Process process = processBuilder.start();
  createAndStartProcessOutputHandlerThread(process);
}

private Thread createAndStartProcessOutputHandlerThread(Process process) {
  Thread thread = new Thread(new Runnable() {
    public void run() {
      Scanner scan = null;
      try {
        scan = new Scanner(process.getInputStream());
        while (true) {
            if(scan.hasNext()){
                String line = scan.nextLine();
                LOG.info("LINE: ", line);
            }
        }
    } finally {
        if(scan != null) {
            scan.close();
        }
    }
  });
   thread.start();
   return thread;
}

我在Rasberry Pi上将脚本作为sudo启动，我只得到空行 但没有其他信息作为例外或其他:(

编辑： 当我在Rasberry Pi上的shell中执行脚本时，脚本正确运行。

我不知道如何解决这个问题。 你能帮帮我吗？