底图定性颜色

Question

鉴于this data（密歇根州东南部某些县的此形状文件子集的CSV输出，以及我添加的一些数据），我试图使用底图生成一个类似于这样：

我可以通过修改this tutorial中的代码来生成上述地图。

我真的希望黑色多边形为这种颜色：'#5f9ed1'，灰色多边形为这种颜色：'#c85200'。

我正在尝试避免使用一组容器和颜色映射，如in the tutorial所述。

我真的只想从上面引用链接的CSV文件中的'Color'字段，并将这些值作为数据框中相应多边形的颜色传递（我更喜欢使用Pandas作为尽可能）。

这可以用basemap吗？

示例代码非常复杂，需要一段时间来准备，但如果需要，我可以包含它。

提前致谢！