Question

我想从ublox芯片的串口读取GPS数据。我不仅想读NMEA句子，还想读原始数据（像MEASX，RAWX，SFRBX这样的消息）。如果我只是将我的串口与PC连接并使用RealTerm（win）读入数据，它可以正常工作。但是，如果我尝试使用adruino读取数据，它会很好地读取NMEA语句，但它无法正确读取原始数据。

以下是我使用的代码：

String inData;

void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while (Serial.available() > 0)
    {
        char recieved = Serial.read();
        inData += recieved; 

        // Process message when new line character is recieved
        if (recieved == '\n')
        {
            //Serial.print("Arduino Received: ");
            Serial.print(inData);

            inData = ""; // Clear recieved buffer
        }
    }

}

任何想法如何简单地逐行读取文件。我认为问题是我不知道如何处理原始数据 - 如何读取数据？

最佳

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Answer 1

您无需检查CR，GPS设备会以块的形式发送数据，因此如果完成了一个块，则通信将关闭，并且available（） - 语句将不再为真。

if (gps.available())
{
    String Buffer = "";
    while (gps.available())
    {
        char GPSRX = gps.read();
        Buffer += GPSRX;

        //Serial.write(gps.read());
    }
    Serial.print(Buffer);
}

带有'gps'的

是SoftwareSerial的一个实例：

#include <SoftwareSerial.h>    
SoftwareSerial gps(4, 3); // RX, TX

...

void setup()
{
    gps.begin(9600);
    ...
}

void loop()
{
    if (gps.available())
    {
        ...
    }

    ...
}

使用adruino读入传感器数据（GPS原始数据）并将其存储在SD卡上

1 个答案: