Question

不确定我是否在寻找错误的地方，但我很难找到一些分步代码，它们展示了如何操作引脚IO，以及控制I2C，SPI和USART。

挖掘互联网，我确实找到了两个显示IO的示例，用于打开LED，使用Atmel studio 7

#include <asf.h>

#define F_CPU sysclk_get_cpu_hz()
#define __DELAY_CYCLE_INTRINSICS__

int main (void)
{
    board_init();
    PORT ->Group[0].DIRSET.reg = PORT_PA10;
    while (1)
    {
        PORT ->Group[0].OUTSET.reg = PORT_PA10;
    }
}

在另一个例子中，开启引脚的相同操作以完全不同的方式完成，额外的延迟使LED闪烁。我记得这是“ASF”，Atmel API用于促进事情。

#include <asf.h>

int main (void)
{
    system_init();
    delay_init();

    while(true)
    {
        delay_ms(250);
        port_pin_set_output_level(LED_PIN, LED_ACTIVE);
        delay_ms(250);
        port_pin_set_output_level(LED_PIN, LED_INACTIVE);

    }
}

这一切都很棒;我确实瞥见了如何做事;但我现在想用SERCOM与USART，I2C和SPI的其他设备进行通信。我很难有一个明确的分步示例，这样的用法。

我确实尝试过自己的实验，但现在我正处于需要遵循的地方，无论是书籍，教程还是视频。也许我找不到文档，因为我找的是特定芯片的例子？但并非所有的ARM芯片都以相同的方式工作，使用相同的代码，所以我很遗憾......作为ARM编程的初学者也无济于事。

Answer 1

嗯，Atmel是我最喜欢的制造商之一，因为他们的开发工具是免费的，全面的，并且有很好的文档记录。我特别喜欢它们的API，因为它易于使用且灵活。大多数情况下，API是最佳解决方案（例如，实现您自己的USB驱动程序/堆栈非常困难）。但是，据我所知，在某些情况下，您不想使用API，但它仍然是一个非常好的起点。

我建议您在Atmel Studio（文件/新建/示例项目）中创建示例项目。然后，您可以复制并粘贴您需要的位（当您仍在使用Atmel部件时，您不会侵犯许可证）。例如，有一个＆＃34;快速启动SAM SERCOM USART驱动程序＆＃34;。

如果您需要有关API的文档，只需单击ASF资源管理器中的API文档即可。例如，SAMD21的SERCOM USART记录为here和here。

IO和SERCOM的引脚寻址（ARM SAM D系列）

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